本次设计的自动往返电动小汽车,以ATMEL公司生产的AT90S8515为核心,其构成为: 传感器信号检测电路、微控制系统和电机驱动电路以及显示电路构成。 本系统采用AVR高速嵌入式单片机和少量的外围电路,尽量采用“以软代硬”的方式,实现小车的大部分功能。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:lhc9102
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间: 2016-01-13
上传用户:wyc199288
%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
Description Calculate a+b Input Two integer a,b (0<=a,b<=101000) Output Output a + b Sample Input 5 7 Sample Output 12
标签: Description Calculate integer 101000
上传时间: 2014-01-25
上传用户:tonyshao
Prentice Hall 出版的整合linux和windows <b>英文原版<b> 另本人有大量电子书,O Reilly的最多 有需要的朋友在我的个人空间上给我留言
标签: Prentice windows linux Hall
上传时间: 2014-01-22
上传用户:JIUSHICHEN
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间: 2017-06-01
上传用户:ryb
自动往返小汽车
上传时间: 2013-10-13
上传用户:电子世界